
三軸轉臺
三軸轉臺是一種復雜的集光機電一體的現代化設備,在航空、航天領域中進行半實物仿真和測試,在飛行器的研制中起著關鍵的作用,它能夠模擬飛行器的各種姿態角運動,復現其運動時的各種動力學特性,對飛行器的制導系統、控制系統以及相應器件的性能進行反復測試,獲得充分的試驗數據,并根據數據對系統進行重新設計和改進,達到飛行器總體設計的性能指標要求。
三軸轉臺具有兩種操作方式:本地控制和遠地控制,本地控制在測控柜液晶觸摸屏上進行操作,遠地控制由用戶的計算機通過網絡接口或串口進行操作。
三軸轉臺具有超速保護功能、過流保護及緊急斷電保護功能。當轉臺測控柜或控制計算機非正常斷電時,臺體能停止在當前位置,不產生劇烈的抖動。
三軸轉臺的功能:
①每軸均為無限旋轉,并任意位置具有軟限位功能
②每軸角度精確測量,與被試件信息同步采集,并實時顯示、記錄
③具有角位置信號、角速率信號和被測件RS422接口信號同步采集功能
④接收外部計算機通過RS422或網口發送的姿態控制數據
⑤支持手動控制、程序控制和遠程控制
⑥具有過流、過速、過載的保護功能
⑦具有緊急停機和斷電保護功能
⑧底座具有調平功能
三軸轉臺負載
zui大負載重量: 50Kg
zui大負載尺寸: 600mm x 600mm x 600mm
主要功能:
位置控制、速率控制和搖擺控制功能。
具有計算機自動進行狀態控制和數據采集、處理及顯示功能。
采用串行通訊 ( RS232或RS422)通訊接口,可向上位機傳輸轉臺的工作狀態,內容包括轉臺的位置和速率信息,通訊協議默認波特率為19200 bit/s。
上位機控制軟件能在WINXP、 WIN7平臺正常運行。
機械臺體
轉角范圍:連續無限
回轉精度: ±3"
三軸垂直度: ±5”
三軸相交度: Φ0.5mm小球內
位置狀態
角位置測量分辨率: 0.36
角位置精度: ±2"(I級),±5"(II級),±15"(III級)
速率狀態
速率范圍: ±0.001°/s~500°/s
俯仰:±0.001°/s ~±300°/s
方位: ±0.001°/s~±200°/s
速度精度及平穩性
w<1°/s 2x10-3(1°平均)
1°/s<w<10°/s 2x 10-4(10°平均)
10°/s <w 2x 10-5 (360°平均)
滑環(用戶定義)¥環道數不超過60環x2A
三軸轉臺適用范圍:用于測控系統元件標校試驗基礎平臺,位置、速率、加速度可控,實現位置、速率、加速度等試驗。
三軸轉臺系統具備如下功能:
(1)轉角位置伺服控制
轉臺工作在位置伺服控制力一式,可以按給定位置指令要求伺服調節各框的位置,并具有所要求的頻率響應品質。
(2)轉角速度伺服控制
轉臺工作在速度伺服控制方式,可以按給定速度指令要求伺服調節各框的速度,并具有所要求的頻率響應品質。
(3)轉臺限位告警
轉臺限位有軟限位和硬限位兩種:轉臺的軟限位是在控制器面板上任意設置限位值,當轉臺轉角大于軟限位值時,由軟件程序處理發出限位告警指示和保護指令。轉臺硬限位由安裝在臺體的限位開關實現,當轉臺的轉角大于硬限位值時,限位開關閉合,接通轉臺的保護與告警電路,轉臺轉入保護動作。
(4)轉臺保護告警
轉臺的保護:功率放大器故障、轉臺越位、手動應急等。當出現轉臺保護時,轉臺控制器響應動作為:轉臺位置閉環控制回路為低增益,轉臺位置環輸入為零,切斷功率放大器的伺服電源,轉臺伺服電機與功率放大器脫離,轉臺伺服電機線圈短接。
(5)轉角的實時顯示
轉臺控制器能提供轉臺轉角的實現數值顯示,一般轉角指示分辨率0.01°。
(6)微機監控
轉臺數字控制器采用微機數字控制,轉臺控制具有與上位微機接口的能力。轉臺控制器可以接受監控器的指令或上位微機的指令,并可使轉臺的位置傳送到上位微機。
(7)緊急停車
當出現異常情況時,或當操作人員認為必要時,可以按下應急鍵,使轉臺控制系統進入緊急停車狀態。當轉臺進入緊急停車狀態時,轉臺的控制動作與保護動作相同。
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